Picture of Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков А.Г., Воробьев В.А.


120,00 грн
Автор:
Год:
2007
ISBN
978-5-91359-013-8
Язык:
Русский
Издательство:
Серия:
Страниц:
488
Формат:
150x210 мм
Переплет:
Твердый переплет

Описание

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Телефоны для заказов
+38 (093) 653-93-80
+38 (096) 661-85-11
+38 (099) 950-11-32
Доставка по Харькову
- самовывоз
- курьерская доставка: 60 грн; отдалённые районы: 80 грн.
- от 800 грн: бесплатно
Доставка по Украине
- Новая Почта
- УкрПочта
- от 800 грн: бесплатно с условием предоплаты
Оплата
- на карту ПриватБанка
- наложенный платеж (заказы от 100 грн)
- картой через LiqPay
- безнал (заказы от 2000 грн)
Добро Пожаловать в LavkaBooks! Перед Вами - книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление купить её можно прямо на этой страничке. Если Вы все-таки пожелаете книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление читать - онлайн магазинчик Книжная Лавка поможет купить её с легкостью: нажмите на кнопочку "Купить", а дальше всё понятно :) И кстати, у нас можно книги купить недорого, очень даже доступно! Так что, будем рады, если Вы найдете что-то особенное и полезное! Книжковий інтернет магазин LavkaBooks надає можливість купити і читати книги в Україні. Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Булгаков А.Г., Воробьев В.А..