Пошук
Filters
У вашому кошику немає товарів
067 731 81 26
063 297 04 04
Close

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление (уценка, витринный экз.)

Вибачте, цей товар більше не доступний

Попов В.
Немає у наявності
180,00 грн

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов ВУЗов.

Характеристики
Автор Попов В.
Рік2007
МоваРусский
Видавництво Солон-Пресс
Серія Библиотека инженера
Сторінок488
Формат212x150x26 мм
ОбкладинкаТвёрдая
top